01 Дар асоси муҳити вақти воқеӣ Linux+Xenomai
Васеъкунии қавии ядрои Linux бо механизми дугонаи ядро дар вақти воқеӣ.Он барои таҳияи барномаҳои пурқувват дар вақти воқеӣ ва муҳити боэътимоди корӣ барои банақшагирии ҳаракати роботҳо вазифаҳои ғанӣ фароҳам меорад.Системаи идоракунии Atomrobot дар асоси платформаи ROS+OROCOS таҳия шудааст ва ягона системаи назоратест, ки ба роботҳои параллелӣ дар Чин бахшида шудааст.
02Системаи назорат дар платформаи ROS+OROCOS
Дар асоси платформаи ROS, системаи идоракунии робот меъмории ба рӯйдодҳо асосёфта ва меъмории қабатро барои иҷрои модулҳои коркарди барномаҳо ва амалиёт, аз қабили системаҳои биниш, марказҳои идоракунии ҳаракати роботҳо, интерфейсҳои мутақобилаи инсон ва компютер ва ғайра муттаҳид мекунад. ROS-ро истифода баред. мавзӯъҳо ва хидматҳои байни Барои муошират, ҷойгиркунӣ ва пайвасти мутақобилаи модулҳо паст аст, ки таҳия ва нигоҳдорӣ осон аст.Ба ҳамин тариқ, ROS сахтафзори роботро фаро мегирад.Роботҳои гуногун ва сенсорҳои гуногунро дар ROS (мавзуъ ва ғайра) барои занг задан ба барномаи сатҳи болоӣ (банақшагирии ҳаракат ва ғ.) як хел ифода кардан мумкин аст.
03Стеки асосии коммуникатсияи Ethercat дар асоси Acontis
Протоколи алоқаи саноатӣ дар вақти воқеӣ дар асоси чаҳорчӯбаи таҳияи Ethernet яке аз технологияҳои босуръати саноатии Ethernet буда, ҳамоҳангсозии дақиқи сатҳи наносонияро таъмин мекунад.Он дорои хусусиятҳои иҷрои баланд, топологияи чандир, татбиқи осон, арзиши паст ва ҳамоҳангсозии таҷҳизоти дақиқи баланд мебошад.
Технологияи асосӣ
Системаи биниш
AtomVision функсияҳои муассири шинохти объект ва ҷойгиркунии объект, аз ҷумла алгоритмҳои гуногуни шинохти ҳадафҳоро барои таъмини мавқеъҳои дақиқи ҳадаф барои ҳаракати робот таъмин мекунад.Воситаҳои гуногуни амалиро дар бар мегирад, ки насб кардан ва ислоҳ кардан осон аст ва интерфейси кори дӯстона барои ислоҳкунандагонро фароҳам меорад, ки дар бисёр лоиҳаҳои амалӣ васеъ истифода шудааст.
01 Системаи биниши кросс-платформа
Дастгирии барномаҳои кросс-платформаи windows/linux, ки метавонанд ҷойгиркунии барномаҳои визуалиро дар платформаҳои гуногун амалӣ созанд
02 Алгоритмҳои шинохти ҳадафҳои сершумор
Дастгирии Blob, мувофиқати шаблон, шинохти рамзи QR аломат, ҷойгиркунии қисмҳои корӣ ва усулҳои дигари ошкор
03 Амали интерфейси корбар оддӣ ва зуд
Мувофиқи одатҳои корбар, интерфейсҳои зудамалро барои ранги хокистарӣ, объектҳо ва равандҳо таҳия кунед.Ҳамзамон, он вазифаҳои кори корбарро, аз қабили кунҷи камера, ҳисобкунии таносуби пиксел, таълими 9-нуқта ва дастгирии сершумори муштарӣ/серверро таъмин мекунад.